188体育平台

伺服控制系统的电机控制和运动控制
日期:2019-12-17发布人:admin浏览:197次

工业伺服控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是电机过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

从关注点来说,电机控制(这里指伺服电机)主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机,完成指定的运动(合成轨迹、合成速度),比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机,完成插补动作。

电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环,工作在力矩模式下),更着重于对电机的控制,一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环,一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。

运动控制往往是针对产品而言的,包含机械、软件、电气等模块,例如机器人、无人机、运动平台等等,是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

两者有部分内容是重合的:位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现,也可以在运动控制器中实现,因此两个属于容易混淆。

关键词:变频器维修;伺服电机维修;伺服驱动器维修

文章地址:/listshow.php?cid=6&id=111



推荐服务
MORE+

24小时免费服务热线
186-6988-8813

联系人:张文涛

电话:0532-86769775

地址:青岛保税区北京路49号世贸公馆7-11栋

关键词:188体育平台 - 亚洲体育投注专家

扫一扫 关注我们

Copy Right © 2019 188体育平台_188金宝慱亚洲体育官网 All Rights Reserved  网站地图  鲁ICP备19019174号-1  技术支持:商至信网络 


关键词:伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修

Copy Right © 2019 188体育平台_188金宝慱亚洲体育官网 All Rights Reserved
网站首页走进188体育平台维修项目品牌维修新闻动态客户问答常见问题联系我们
百度|搜狗|360|神马